پیکاپ رولر پرینتر ( paper pick-up roller) قطعهای است که وظیفه برداشتن و مکش کاغذ در پرینتر را برعهده دارد. شکل فیزیکی پیکاپ معمولاً بیضی است و نخستین مرحله در فرآیند چاپ، توسط آن آغاز میشود. پیکاپ رولر پرینتر، چرخه پلاستیک مانندی است که کار کشیدن کاغذ به درون پرینتر را توسط پد زیری و با یک بار چرخش که اصطلاحاً به آن درایو کردن می گویند انجام میدهد. پیکاپ رولر در واقع فیدی است که در سینی پرینتر با کاغذ در تماس است و سبب فید اولیه کاغذ از سینی می گردد. این فید دلیل اصلی گیر کاغذ در سینی ها است. بنابراین اگر کاغذ اصلاً از سینی فید نمی شود و ارور گیر کردن کاغذ مکرراً اعلام می شود می توان احتمال دارد که مشکل از پیکاپ رولر پرینتر باشد و نیاز است تا اقدامات لازم جهت تعویض و یا تعمیر پیکاپ رولر پرینتر انجام شود